跆拳道古称跆跟、花郎道，是来源于现代朝鲜的官方技艺。早在公元688年，新罗王国同一了朝鲜，经济繁华，百业兴隆，成立了一种“花郎轨制”。到真兴王时，便创建了“花郎道”。花郎道是花郎轨制的构造情势，行将年青人构造到一同停止技艺熬炼。其目标是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此锻炼人的意志、熬炼人的体格，培育培养了一批又一批忠君事孝、勇敢固执、临危不惧的兵士。在一本形貌新罗民俗风俗的书《帝王韵记》中，纪录着跆拳道举动。

　　公元935年，英勇善战的高句丽戎行颠覆了新罗王朝，成立了高句丽王朝。兵士们的战役力来自常日的锻炼以及对跆拳道的喜欢。他们平经常经常使用拳掌击打墙壁或木块，以锻炼手部的进犯才能。非常喜欢徒手屠杀的忠惠王曾特地约请臂力过人、文治超众的兵士金振都（亦有称金扼郁的）到宫庭演出手搏武艺，使跆拳道名誉大震，并日渐被广阔公众所承受。1392年，高丽王朝被李朝代替，文治及跆拳道没有获患上充足的正视，但在官方，这一举动却一直没有截至。1790年彙編成書的《技藝圖譜通志》中收錄了“手搏”、“跆跟”等技藝的手藝與辦法，以及行動圖解以及一些東西的利用辦法，並將許多武術性很強的技擊武藝暢通領悟到跆拳道的技法當中。

　　1910年日本陵犯朝鮮後，6t體育公司：成立起殖民当局，一度命令制止一切的文明举动，跆拳道天然在所难免，在野鲜境内鸣金收兵。一些下甘孤单或被糊口欺压的人阔别疆土，到中国或日本营生，同时把跆拳道持续下来。更加主要的是将其与中国技击以及日本武道融合与分离，孕育了新的手艺系统。第二次天下大战后，侵占术再度鼓起，从异国异乡回归故上的朝鲜人也将列国的武道武艺带回外国，逐步与跆拳道融为一体，构成了如今的跆拳道系统。1955年正式称朝鲜的侵占术为“跆拳道”。1961年9月韩国建立了唐手道协会，后改名为跆拳道协会，并成为天下活动会正式比赛名目。1966年第一个国际构造——国际跆拳道同盟建立。1973年5月在汉城建立了天下跆拳道结合会。

　　1975年“天下跆拳道结合会”（简称天下跆联）被国际体育结合会采取为正式会员。1980年国际奥委会正式认可天下跆联。迄今为止，天下跆联已有144个会员国，6500多万喜好者参与操练。1973年，“天下跆拳道协会”建立。有美国、香港、、日本、马来西亚、新加坡、朝鲜、菲律宾、沙巴、柬埔寨、澳大利亚、象牙海岸、乌干达、英国、法国、加拿大、埃及、奥天时、墨西哥等二十多个国度以及地域参加。今朝会员仍在不竭增长。1988年，跆拳道在韩国汉城奥运会初次表态后，为了顺应国际重赛，跆拳道的手艺在不竭地变化以及开展。天下跆拳道同盟的总部中有一出格手艺委员会，其次要使命就是改良当今的跆拳道手艺。固然，昔日的跆拳道行动仿佛不像从前那样油滑流利，也不似从前那样正视活动中身材的均衡。但是对现今跆拳道手艺的查验其实不在它的表面，而是在于实战当中。详细地说，就是在实战对立中或在小巷上蒙受打击侵占的情况下，新型跆拳道的手艺无疑要比拘于情势的内行艺更胜一筹。